Ingénieur en calibration

Tangram Vision — Opportunité de carrière Ingénieur en calibration 160 000 - 180 000 USD Entièrement à distance REMARQUE AUX CANDIDATS : Ce poste exige une connaissance approfondie des techniques géométriques et classiques de vision par ordinateur. Les candidats ayant une expérience professionnelle en deep learning, mais ne possédant pas les connaissances géométriques préalables requises, auront probablement du mal à réussir dans ce poste. — Tangram Vision a obtenu une subvention SBIR de phase II de la NASA pour mettre en œuvre une calibration multimodale sans intervention d’un opérateur à la surface lunaire, un système que nous appelons AutoCal. En savoir plus sur la subvention ici (lien vers l’annonce). Nous recherchons des candidats qualifiés pour étudier, mettre en œuvre et améliorer AutoCal, tant pour les applications de la NASA que pour celles de tout autre système de robotique et d’automatisation. Le candidat idéal au poste d’ingénieur en calibration possède une expérience pratique de la calibration en robotique, dans les véhicules autonomes ou dans l’industrie. Un candidat performant a non seulement développé des systèmes et des produits de calibration, mais les a également améliorés par itérations après leur déploiement. Il a travaillé avec des données multimodales issues de capteurs et de systèmes variés, et a mis en œuvre des solutions d’odométrie à partir des principes fondamentaux. L’utilisation de MetriCal étant un prérequis pour AutoCal, les candidats doivent s’attendre à travailler sur l’ensemble des suites logicielles de calibration de Tangram Vision et à les améliorer. Comment postuler Envoyez votre CV à careers@tangramvision.com. Indiquez votre nom, votre numéro de téléphone et quelques raisons pour lesquelles ce poste vous intéresse. Exemples de projets sur lesquels vous travaillerez • Développer des algorithmes de calibration performants, exécutables dans le cloud comme sur des machines hôtes peu puissantes • Développer des algorithmes permettant de calibrer (paramètres intrinsèques et extrinsèques) diverses combinaisons de capteurs • Développer des tests unitaires et d’intégration pour tout le code essentiel à la production • Participer à des propositions de produits étayées par une recherche approfondie et y contribuer • Améliorer l’expérience utilisateur des produits destinés aux utilisateurs grâce aux tests et aux échanges avec les clients • Rédiger et contribuer à la documentation interne et destinée aux utilisateurs de nos produits • Contribuer au blog de Tangram Vision en proposant du contenu technique pertinent destiné à un public connaissant la robotique et les capteurs • Être ouvert aux occasions de réseautage et de prise de parole au nom de l’entreprise : • Présentations lors de rencontres locales • Communiquer en interne et en externe au sein de Tangram sur les avancées et les projets • Prévoir de voyager au moins 4 semaines par an pour les retraites d’entreprise, les conférences et les salons professionnels • Rédiger et tenir à jour votre manuel d’utilisation. Les manuels d’utilisation sont des documents que vous rédigez à votre sujet. Ils sont conçus pour permettre aux autres de vous connaître facilement et de comprendre votre façon de travailler, afin que chacun puisse mieux se comprendre et collaborer plus efficacement • Communiquer et prendre régulièrement des nouvelles les uns des autres. Chaque proposition, document et prototype est conçu pour être ouvert, adaptable et collaboratif. Cela nous permet de donner le meilleur de nous-mêmes tout en préservant les meilleurs aspects du travail asynchrone : la concentration et le temps. Malgré tout, les communications en direct sont encouragées, même s’il s’agit simplement de prendre des nouvelles de la journée de quelqu’un • Contribuer au bon fonctionnement de nos opérations Vous réussirez dans ce poste si • Vous avez atteint les limites des frameworks open source de calibration et avez trouvé des moyens de les contourner (ou de les dépasser) • Vous aimez les langages systèmes performants ou souhaitez apprendre Rust et contribuer à son utilisation dans un contexte réel • Vous prenez le temps d’évaluer les options technologiques et leurs compromis, et vous êtes sûr de vos décisions après cette évaluation • Vous souhaitez contribuer à l’orientation du produit, à la planification, aux feuilles de route et aux bilans rétrospectifs • Vous êtes prêt à exprimer vos opinions et avez défendu de meilleures procédures de calibration dans votre précédent emploi ou établissement d’études, ou avez vous-même amélioré des procédures de calibration • Vous êtes capable d’expliquer des idées complexes sans jargon technique • Vous avez une excellente gestion du temps, notamment la capacité de gérer plusieurs tâches et projets simultanément • Vous aimez apprendre et savez mettre en pratique ce que vous avez assimilé, que ce soit en lisant des manuels et/ou des articles de recherche • Vous avez un fort esprit d’équipe • Vous croyez en l’inclusion lorsque vous travaillez avec des collègues aux parcours, expériences et points de vue différents Qualifications techniques indispensables D’après notre expérience, les personnes possédant les compétences ci-dessous s’épanouiraient dans ce poste. Notre pile technologique est indiquée entre parenthèses, le cas échéant ; il n’est pas nécessaire d’avoir utilisé un outil spécifique pour ce poste. • Au moins 4 ans d’expérience professionnelle ou équivalent dans les domaines suivants : • Une architecture logicielle de grande envergure écrite dans un langage systèmes performant (nous travaillons avec Rust) • Des procédures de calibration en perception, au-delà de la méthode de Zhang • La mise en œuvre d’algorithmes courants de géométrie multivue ou de photogrammétrie • L’optimisation non linéaire et les mathématiques des grandes matrices • Une expérience avérée des stratégies courantes d’optimisation de la programmation • Une expérience avérée des types de données courants des capteurs, par exemple les formats d’image, les nuages de points, les données gyroscopiques, etc. • Être à l’aise avec Linux et l’utilisation de la ligne de commande • Maîtriser git. Vous avez de l’expérience dans la rédaction de messages de commit informatifs et le maintien d’un historique git propre Avantages et autres bénéfices Nous sommes une startup ; il devrait y avoir des tables de billard et tout ça, non ? Nous avons une liste d’avantages qui ne cesse de s’allonger et que nous souhaitons proposer. Voici ce que nous offrons actuellement. • Nous accordons de l’importance à votre santé et à votre bien-être : Tangram Vision prend en charge jusqu’à 400 $ par mois des frais de votre régime médical (il y a de fortes chances que nous ayons un régime entièrement pris en charge pour vous), ainsi que 100 % des régimes dentaires, optiques et complémentaires (c.-à-d. assurance vie, invalidité de courte et de longue durée). • Les employés qui choisissent un régime médical avec un compte d’épargne santé (HSA) reçoivent également une contribution de 2 000 $/an à leur HSA • Les membres du personnel bénéficient de congés payés illimités, avec une recommandation de 4 semaines de congés par an (1 semaine par trimestre). • Priorité au télétravail, connexion permanente : Tangram Vision est une entreprise entièrement à distance. Nous n’avons pas de siège social et coordonnons notre travail à travers les États-Unis et le monde entier. • Retraites d’entreprise tous les trois à quatre mois dans des lieux agréables et uniques. • Des appels d’équipe hebdomadaires nous permettent de rester en contact et de garder les pieds sur terre • Des échanges ouverts de coworking virtuel tous les après-midi • Nous comprenons l’importance de la planification financière : nous proposons des salaires compétitifs et des attributions d’actions. Les employés peuvent choisir d’ajuster leur rémunération pour obtenir plus ou moins de salaire et plus ou moins d’actions. Processus d’entretien Pour ce poste, le processus d’entretien comprendra les étapes ci-dessous. Les quatre premières étapes auront lieu par visioconférence sur Google Meet. • Échantillon de rédaction et de code (prérequis) : expliquez comment vous abordez la vision par ordinateur, ou envoyez-nous un lien vers une publication qui démontre vos connaissances en vision par ordinateur. Il n’est pas nécessaire que ce soit très long ; il suffit de montrer que vous connaissez des concepts complexes et savez les transmettre à d’autres. Envoyez-nous également un lien vers un travail de programmation dont vous êtes fier. Nous ne voulons pas voir le produit final. Nous voulons voir les étapes que vous avez suivies pour y parvenir. C’est tout ! • Entretien téléphonique (20 minutes) : nous en apprendrons davantage sur vous et votre expérience, et nous prendrons le temps de vous présenter Tangram Vision. • Entretien technique en visioconférence (1 heure) : nous approfondirons vos connaissances techniques et aborderons les concepts importants pour ce poste. • Entretien final (1 heure) : nous rencontrons les finalistes pour en savoir plus sur leur façon de travailler et sur ce qu’ils recherchent dans leur prochain poste, leur prochaine équipe et leur prochain responsable. • Vérification des références : vous nous communiquez des références professionnelles et nous échangeons avec elles. Retour à la page Carrières Retour à la page Carrières Newsletter Tangram Abonnez-vous à notre newsletter pour suivre les dernières informations sur la calibration et l’actualité de Tangram Vision. 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